泉龍院は、元の名を潜龍院といい、その昔皎龍が山中の池に潜み、里に出ては旅人は勿論、里人や畜類までも害していたそうです。そんなとき、当地方を旅していた高僧がそのことを聞き、人々の難儀を救わんと山中にわけ入り、池のほとりに坐し、背負っていた薬師如来像を前に、薬師如来の真言（おんころころせんだりまとうぎそわか）を一心に唱え三十七日間にもおよぶ御祈祷をした結果、今までこの地をあばれ廻っていた龍もこの法力によって池の中から出ることができなくなり遂に法の悟りを聞いて往生したと伝えられています。土地の人々はこの大池を埋め、この跡地に小庵を造り、この高僧に住んで頂き、薬師堂を建立、薬師如来像を安置しました。その後、永禄7年に当地方に悪い疫病が流行し、人々が恐れをなしている時に、当時の住職である吉山玄豚（きつざんげんたく）和尚（1561進山～1598示寂）の夢枕にこの薬師如来が現れ、「われ当山の薬師如来なり、信心を以て一心に礼拝せば直ちにこの地の疫病を除かん。さらに真言を唱えることによってその祈祷により領主に対して厄を除き大願を成就せしめん。」とのお告げがあり、直ちに薬師如来の真言を一心に唱え法印を結び薬師経を読誦した結果、不思議にこの地の疫病が止んだとされ、近隣の人々は、深くこの薬師如来を信仰するようになったという。その後、慶安年間に至り、徳川三代将軍家光公の命を受け当山山門に徳川家の安泰と庶民の安泰を祈るべく、本堂に厄封じ祈祷額を掛けました。以後、厄除け、六算除け、虫封じ、身体健全、家内安全、交通安全等の約六百年に及ぶ伝統のある祈祷寺として今日に至っております。